关于在液态物质中矢量工质喷射反冲推进与方向智能控制综合系统


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字数:352字 | 预计阅读时长:1分钟

设计企划时间:2020/5

预计完成时间:2021

目标:遥控、浮沉、转向、录像、可检修、可改造。

预算:¥500

内容:

​ 结构

  1. 潜艇由四部分组成:

    电力系统,控制系统,动力系统,外壳。

  2. 电力系统包含电池和电源管理系统。

    1. 电池组提供电源和压舱物。
    2. 电源管理系统提供将电池变压、充电功能。(要求稳定提供3.3V、5V 1A、5V nA电源)
  3. 控制系统包含主控系统和方向控。

    1. 主控系统提供核心控制、通信、显示数据等。
    2. 方向控制由舵机控制。
  4. 动力系统包含动力源头和控制系统。

    1. 动力源头由水泵提供
    2. 动力控制器由H桥驱动

​ 大概制作过程

​ 1.设计遥控与舰体控制电路,并且绘制PCB出成品。

​ 2.CAD绘制舰体结构,3D打印。或用亚克力管代替。

​ 3.增加方向控制系统,并处理相应防水处理。

​ 4.动力系统方案喷水式与螺旋桨式。

​ 5.配重,密封,下水试航。

总而言之就是:关于在液态物质中矢量工质喷射反冲推进与方向智能控制综合系统(滑稽)。

需求:电路设计,PCB绘制,CAD制图。

未来方向:增加防水摄像机。

意外情况:防水,资金。

进度:

完成情况:

tag:

    缺失模块。
    1、请确保node版本大于6.2
    2、在博客根目录(注意不是yilia根目录)执行以下命令:
    npm i hexo-generator-json-content --save

    3、在根目录_config.yml里添加配置:

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很惭愧<br><br>只做了一点微小的工作<br>谢谢大家