设计企划时间:2020/5
预计完成时间:2021
目标:遥控、浮沉、转向、录像、可检修、可改造。
预算:¥500
内容:
结构
潜艇由四部分组成:
电力系统,控制系统,动力系统,外壳。
电力系统包含电池和电源管理系统。
- 电池组提供电源和压舱物。
- 电源管理系统提供将电池变压、充电功能。(要求稳定提供3.3V、5V 1A、5V nA电源)
控制系统包含主控系统和方向控。
- 主控系统提供核心控制、通信、显示数据等。
- 方向控制由舵机控制。
动力系统包含动力源头和控制系统。
- 动力源头由水泵提供
- 动力控制器由H桥驱动
大概制作过程
1.设计遥控与舰体控制电路,并且绘制PCB出成品。
2.CAD绘制舰体结构,3D打印。或用亚克力管代替。
3.增加方向控制系统,并处理相应防水处理。
4.动力系统方案喷水式与螺旋桨式。
5.配重,密封,下水试航。
总而言之就是:关于在液态物质中矢量工质喷射反冲推进与方向智能控制综合系统(滑稽)。
需求:电路设计,PCB绘制,CAD制图。
未来方向:增加防水摄像机。
意外情况:防水,资金。
进度:
完成情况: